|
|
 |
|
|
|
|
|
PROIECTUL DEZVOLTA NOI TIPURI DE ACTUATORI PENTRU ROBOTI CU
MECANISM DE PREHENSIUNE (GRIPPER), PRIN CERCETAREA
COLABORATIVA A UNEI ECHIPE CE INCLUDE SPECIALISTI DIN STIINTA
MATERIALELOR, ROBOTICA SI FIZICA. NOUL CONCEPT CONSTA DIN
OBTINEREA UNOR ACTUATORI CU DOUA FORME CALDE SI DOUA FORME
RECI, PLECAND DE LA IDEEA DUBLEI ORDONARI A AUSTENITEI (DO3-B2-A2)
IN CAZUL AMF PE BAZA DE CUPRU IAR LA AMF PE BAZA DE TITAN PRIN
FORMAREA DE NANOPARTICULE (NANOPRECIPITATE) IN MATRICEA
AUSTENITICA CARE AU ROLUL DE A MODIFICA LOCAL, IN JURUL
PRECIPITATELOR, COMPOZITIA CHIMICA A MATRICEI, DETERMINAND LA
RACIRE DOUA TRANSFORMARI MARTENSITICE CE SE PRODUC IN DOMENII
DE TEMPERATURI DIFERITE. APARITIA UNUI FENOMEN SIMILAR SE VA
STUDIA SI LA AMF PE BAZA DE CUPRU, ACTIONAND ASUPRA
NANOSTRUCTURII MARTENSITEI ATAT PRIN ALIERE COMPLEXA CAT SI
PRIN EDUCARE TERMOMECANICA. SE OBTIN ACTUATORI DIN TREI SISTEME
DE AMF CU NOI PROPRIETATI, CE SUNT UTILIZATI IN COMPONENTA UNUI
ROBOT EXPERIMENTAL UNDE DEZVOLTA EFECT DE MEMORIA FORMEI
GENERATOR DE LUCRU MECANIC , ACTIONAND UN MECANISM DE
PREHENSIUNE. INTREG PROCESUL CE INCLUDE INCALZIREA SI RACIREA
ELEMENTELOR DIN AMF, DEPLASARILE SI FORTELE GENERATE DE
ACTUATORI ESTE CONTROLAT SI MONOTORIZAT PRIN INTERMEDIUL UNUI
COMPUTER.
Prezentarea proiectului
